人形是机器人的最大公约数。工业机器人推出已半个世纪，但到2019年全球人均保有量仅3.63台/万人，仍是汽车、家电、3C等标准化制造行业的“独享”。初级的智能水平、难以迁移的应用环境是制约产业规模的瓶颈。服务机器人曾点燃曙光，但其过于细分的应用场景仍不能摆脱工业机器人曾经的窄路。人形机器人以其亲和力、易接受的标准化形式，更易打破厂用、商用、家用的藩篱，实现极大规模硬件复制和长尾应用的广泛覆盖，孕育伟大公司。
人形是最自然的商业入口。商业入口一直是平台企业的必争之地。商业地产、手机、汽车正在或者即将担当我们的商业入口，最大限度地占据我们的时间、吸吮商业价值。更加智能的人形机器人会是我们的好助理、好朋友，是最天然的商业入口，没有科技企业可以忽视。不断涌入的资金、人才、技术会加快技术的迭代演进，产业大势已不可阻挡。
首台样机，不必生而伟大。第一度电的发出，第一列火车的启程都引发了人们对其实际用途的质疑，但逐步提升的性能提升了实用性，消弭了质疑。神经网络算法、语音语义识别、更先进的传感、执行技术都在为人形机器人诞生奠定基础。此时不应被实用性限制，而应更加宽容，允许一个有缺点的新产品诞生。
放量节奏，不宜过度乐观。人形机器人面对开放的应用环境，难以通过简单的编程和短时间的遍历达到足够的智能，需要一定时间的完善。特斯拉Model系列及纯电动车的放量节奏可以作为参考，萌芽期不宜对放量节奏有过高期待。
执行机构，进入大市场，孕育新的技术变革。人形机器人的使用，倍数放大了执行机构的市场空间，且其更有限的机构放置空间、更大的单位体积输出功率要求、更低的成本，都给执行机构的设计提出了新的挑战。新技术、新工艺有望得到应用，抓住机会的厂商有望弯道超车。
伺服系统、谐波减速器是执行机构的核心。立足当前的技术发展现状，我们认为人形机器人会采用开源的控制系统，视觉为主的传感方案、工业塑料或铝合金等轻质材料为本体。驱动-电机-减速器组合会是执行机构的首选方案，在成本中占比最高，成为人形机器人普及的最大受益方。
相关个股：双环传动：双环传动主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包括变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置如混合动力变速器以及各类纯电驱动电机与减速传动齿轮等。从2014年开始，公司决定将工业机器人用齿轮及关节减速机开发项目立项研发，公司定增后，工业机器人RV减速器产业化项目、新能源汽车传动齿轮产业化项目、自动变速器齿轮产业化项目等都达产，形成年产6万套工业机器人RV减速器的生产能力，年产150万件新能源汽车传动齿轮的生产能力。哈工智能：公司目前正积极主动进行战略和研发方向的调整，战略转型军工智能化，向新能源产业链上下游延伸，不断探索机器人与AI、5G、视觉、医疗、军工技改、有色金属领域的技术结合与产业应用，布局机器人自动化生产在军工领域的技术探索，继续加大相关领域研发投入。 哈工现代在机械、工控、家电等领域拓展新市场。在机型方面，从原有的基本机型拓展为套机等多种机型，满足工业机器人客户需求。此外，结合哈工智能参股公司昇视唯盛基于AI的3D视觉技术，哈工现代可向客户提供整合了3D视觉解决方案的机器人本体。，后市前景广阔。
以上涉及个股仅作为教学案例，不构成投资建议，仅供参考学习。参考文献： 2022年07月29日 民生证券 机械行业深度报告：人形机器人，开启新长征
